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日本在1963年首次引進AGV，其第一家AGV工廠于1966年由一家運輸設備供應廠商與美國的Webb公司合資建成。

1976年后，日本對AGV的發(fā)展給予了高度重視，每年增加數十套AGV系統(tǒng)。1981年，日本的AGV總產值為60億日元，1985年已上升到200億日元，平均每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032臺AGV，到1990年日本擁有AGV約一萬臺。

到1988年，日本AGV制造廠已達47家，廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運輸業(yè)和商業(yè)上。

以日本為代表的簡易型AGV技術，或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。

該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達，AGC生產企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。

這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的頂峰。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業(yè)可生產此類產品。

隨著中日的交流深入，國內很多企業(yè)也意識到AGV小車能為企業(yè)節(jié)省人力，提高工作效率，節(jié)省成本，所以近年AGV小車在國內也得到了迅猛的發(fā)展。我國AGV發(fā)展歷程較短，也較緩慢，但一直以來不斷加大在這一領域的投入，以改變我國AGV長期依賴進口的局面。

近年來，在國內工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續(xù)增長。從需求領域來看，目前我國AGV機器人需求領域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產物流端，其中汽車工業(yè)領域AGV機器人銷售額占比24%，家電制造占比22%。除了工業(yè)領域的應用外，AGV開始向商業(yè)行業(yè)推廣應用，其中對AGV需求最大的是電商倉儲物流、煙草和3C電子行業(yè)，三者占比分別為15%、15%和13%。

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