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普通堆垛機(jī)的軌道布置模式：

（1）一般直軌堆垛機(jī)

一般直軌堆垛機(jī)只在固定的巷道中運(yùn)行，即每個(gè)巷道必須配置一臺(tái)堆垛機(jī)。通過這種配置，在庫(kù)區(qū)兩頭進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，系統(tǒng)出入庫(kù)作業(yè)能力最大，但投資高。適用于出入庫(kù)頻繁的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

（2）U型軌堆垛機(jī)

Ｕ型布置可以讓一臺(tái)堆垛機(jī)在2個(gè)巷道內(nèi)自由運(yùn)行，無需軌道切換，堆垛機(jī)直接從一個(gè)巷道（A1）運(yùn)行到另一個(gè)巷道（A2）即可。相比于一般直軌堆垛機(jī)，在能滿足系統(tǒng)出入庫(kù)能力需求的前提下，兩個(gè)巷道只需要一臺(tái)堆垛機(jī)，節(jié)省了一定的資金投入，但如果堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，兩個(gè)巷道均無法進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。通過這種布置，堆垛機(jī)只能在立庫(kù)一端進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的軌道布置模式：

A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構(gòu)成三個(gè)U型軌模式，一臺(tái)堆垛機(jī)可以根據(jù)需要在任意的巷道中作業(yè)，布局中的各個(gè)堆垛機(jī)之間可以進(jìn)行互備，一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，其他堆垛機(jī)可以替代作業(yè)。系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要配置少于巷道數(shù)的堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)。例如，四個(gè)巷道可以分別配置1臺(tái)、2臺(tái)、3臺(tái)堆垛機(jī)，在滿足系統(tǒng)作業(yè)能力需求的前提下，達(dá)到最佳配置，并降低系統(tǒng)建設(shè)成本。

從以上布置模式可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的最大優(yōu)點(diǎn)在于多巷道配置少量堆垛機(jī)，并且可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)堆垛機(jī)故障時(shí)其他堆垛機(jī)替代作業(yè)，從而不影響本巷道物料的出入庫(kù)，既滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)搬運(yùn)功能，又能大大降低成本。但同時(shí)，從布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立庫(kù)一端進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，由于要安裝換軌裝置，立庫(kù)將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)只能應(yīng)用于某些特殊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中。

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