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堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最關(guān)鍵的設(shè)備，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，其性能直接影響整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的能力，同時(shí)，其成本也決定著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)投入。近年來(lái)，隨著煙草企業(yè)管理水平的不斷提高和對(duì)于降本增效的需求，建設(shè)一個(gè)既能滿足系統(tǒng)需求又相對(duì)經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為必須解決的問(wèn)題。

堆垛機(jī)發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，單機(jī)生產(chǎn)成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領(lǐng)域，如果一臺(tái)堆垛機(jī)能在兩個(gè)或者多個(gè)巷道自動(dòng)運(yùn)行并滿足系統(tǒng)需求，將在很大程度上降低自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的成本投入?；谶@樣的背景，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。事實(shí)上，它更多的是一種堆垛機(jī)全新的應(yīng)用理念，而不僅是堆垛機(jī)單機(jī)的發(fā)展與創(chuàng)新。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)工作方式具有如下特點(diǎn)：

直軌段工作方式

堆垛機(jī)底架裝有兩個(gè)走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行，前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪，與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺，走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，載貨臺(tái)以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套運(yùn)動(dòng)倍增機(jī)構(gòu)，使上叉體完成左右存、取托盤(pán)運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，完成本巷道托盤(pán)載荷的出、入庫(kù)工作。

轉(zhuǎn)軌工作方式

以四巷道為例，A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段，當(dāng)堆垛機(jī)在相應(yīng)軌道上運(yùn)行時(shí)同一般直軌堆垛機(jī)；B段為轉(zhuǎn)軌直段，與A1、A4段以彎道連接，與A2、A3段以轉(zhuǎn)軌裝置連接。轉(zhuǎn)軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。

當(dāng)堆垛機(jī)需要從A1軌道切換到A2軌道運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)即可以運(yùn)行到A2巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

當(dāng)堆垛機(jī)需要從A1軌道切換到A3軌道運(yùn)行時(shí)，A2巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道與B轉(zhuǎn)軌段斷開(kāi)，A3巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A3軌道和B轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)可以順利通過(guò)A2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)行到A3巷道，進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

經(jīng)過(guò)系統(tǒng)對(duì)于轉(zhuǎn)軌裝置的切換，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)在任意巷道間的切換，根據(jù)實(shí)際需要運(yùn)行到相應(yīng)的巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

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