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隨著智慧倉儲物流項目類型多元化及復(fù)雜化，四向穿梭立體庫解決方案逐漸走入大家的視野。方案以四向穿梭機(jī)器人四向行駛、便捷定位、多車協(xié)同、節(jié)約空間的強(qiáng)大優(yōu)勢，在越來越多行業(yè)中得到成功應(yīng)用。

鄭煤機(jī)數(shù)耘科技成立于2020年7月，屬于鄭煤機(jī)集團(tuán)的下屬子公司，鄭煤機(jī)數(shù)耘科技主要為離散制造業(yè)數(shù)字化和智能化提供整體解決方案，致力于打造完整的數(shù)字化工廠生態(tài)，圍繞“生產(chǎn)自動化、物流自動化、信息自動化”，為原生數(shù)字化工廠建設(shè)及數(shù)字化工廠轉(zhuǎn)型賦能。

由于其未來承接“數(shù)字工廠”業(yè)務(wù)發(fā)展需要，鄭煤機(jī)數(shù)耘科技針對數(shù)字化示范工廠智慧倉儲物流這一環(huán)節(jié)提出了建設(shè)要求。

解決方案

傳統(tǒng)離散型制造業(yè)存在應(yīng)用基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵技術(shù)缺乏等問題，由于其自動化、數(shù)字化程度較低，制造過程資源、成本和能耗較高。離散制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重點要對需求進(jìn)行匹配，將松散有序的離散制造融入數(shù)字化技術(shù)，使各生產(chǎn)要素、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、倉儲物流之間緊密配合，實現(xiàn)流程化改造。

方案設(shè)計特點

01

倉儲管理可視化

依托德力自主研發(fā)的WCS調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)，利用數(shù)字孿生技術(shù)，真實還原項目場景，全方位統(tǒng)一調(diào)度和控制現(xiàn)場物流設(shè)備，使得倉儲、生產(chǎn)、場內(nèi)運(yùn)輸環(huán)節(jié)全面數(shù)據(jù)化運(yùn)營，實現(xiàn)倉儲管理信息化、可視化、智能化。

02

四向穿梭機(jī)器人

項目采用四向穿梭機(jī)器人，更加節(jié)約空間，行駛速度更快，搬運(yùn)效率更高。通過原地?fù)Q軌，可到達(dá)庫內(nèi)任意指定貨位，實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲。

03拆碼盤機(jī)位置設(shè)計

入庫和出庫端拆碼盤機(jī)與第一層主軌對接，減小提升機(jī)壓力，使得庫前運(yùn)轉(zhuǎn)更加流暢，整體運(yùn)行更加高效。

04

出/入庫設(shè)計

焊絲桶入庫：采用1000kg級別KBK人工柔性起重機(jī)（葡萄架），滿足焊絲桶的碼盤作業(yè)、料框貨物整體入庫作業(yè)。

焊絲桶出庫：自動桁架機(jī)器人對焊絲桶托盤進(jìn)行拆垛作業(yè)，桁架機(jī)械手采用定制夾抱機(jī)械結(jié)構(gòu)，保證貨物在拆盤轉(zhuǎn)移過程中平穩(wěn)安全。

05

鋼托盤定制設(shè)計

針對貨品特殊屬性，非標(biāo)定制鋼托盤機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)人工碼盤快速精準(zhǔn)定位，滿足桁架機(jī)械手精準(zhǔn)取貨。

德力集團(tuán)結(jié)合企業(yè)需求，通過科學(xué)分析焊絲倉庫的地坪荷載、建筑高度、存儲物資等作業(yè)條件，提供了“四向穿梭立體庫”解決方案，依托德力自主研發(fā)的智慧倉儲管理系統(tǒng)，集成四向穿梭機(jī)器人、換層提升機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、拆碼盤機(jī)、柔性起重機(jī)、桁架機(jī)械手等設(shè)備，為數(shù)字化工廠倉儲環(huán)節(jié)鏈接生產(chǎn)系統(tǒng)，通過密集存儲，實現(xiàn)倉儲物流智能化管理。

立庫總體高度6900mm，配置5層貨位倉儲系統(tǒng)，層間距為1350mm，用來存儲規(guī)格為1300*800*700mm、1300*800*900mm的物料，設(shè)置893個有效貨位，托盤出入庫量最大值：180托盤（鋼制料框）/工作日，單個托盤位≥1000kg。這一方案滿足了鄭煤機(jī)數(shù)耘科技對數(shù)字化示范工廠智慧倉儲物流系統(tǒng)建設(shè)需求。

在中國制造2025及工業(yè)4.0信息物理融合系統(tǒng)CPS的支持下，離散制造業(yè)需要實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化、生產(chǎn)文檔無紙化、生產(chǎn)過程透明化、生產(chǎn)現(xiàn)場無人化等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用，做到縱向、橫向和端到端的集成，以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)，從而建立基于工業(yè)大數(shù)據(jù)和“互聯(lián)網(wǎng)”的智能工廠。鄭煤機(jī)數(shù)耘科技深化數(shù)字化轉(zhuǎn)型，充分發(fā)揮標(biāo)桿示范引領(lǐng)作用，為離散制造業(yè)在“設(shè)計工藝、智能制造、倉儲物流、生產(chǎn)管控、質(zhì)量控制、工廠運(yùn)營”等六大板塊數(shù)字化建設(shè)賦能。

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