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貨到人揀選系統(tǒng)的技術(shù)，主要在于快速存取技術(shù)和揀選工作站技術(shù)。貨到人揀選技術(shù)是當(dāng)前應(yīng)用較廣、較流行的技術(shù)。

主要包括：Miniload、多層穿梭、旋轉(zhuǎn)貨架、類KIVA、料箱4向穿梭車技術(shù)等。

貨到人揀選技術(shù)主要分為平面型和立體型兩大類，要完成的工作主要是存?。▋Γ⑤斔?、揀選。

平面型技術(shù)不需要完成垂直方向的提升動作，這是與立體型技術(shù)的最大差異。平面型技術(shù)的典型系統(tǒng)包括kiva揀選系統(tǒng)、半自動旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)等。Kiva系統(tǒng)的難點(diǎn)在于導(dǎo)航和路徑算法，這是與其它技術(shù)相比特別的地方。從適應(yīng)性講，平面型技術(shù)適應(yīng)于空間比較低的場合，存儲空間以人的高度為限，如樓庫的改造。

立體型技術(shù)典型的如穿梭車技術(shù)，料箱4向穿梭車、旋轉(zhuǎn)貨架技術(shù)，Miniload技術(shù)等。其出發(fā)點(diǎn)在于充分利用空間，最高可以達(dá)到20多米（其中旋轉(zhuǎn)貨架只能達(dá)到5米左右）。相比平面型技術(shù)，立體型技術(shù)需要解決水平和垂直兩個(gè)方向的快速輸送問題，快速提升機(jī)是關(guān)鍵技術(shù)之一。

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