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立體庫(kù)的項(xiàng)目，大部分都是圍繞輸送機(jī)，堆垛機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)進(jìn)行運(yùn)作的；既然是設(shè)備，那必然有它的能力范圍，比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的，結(jié)果放上去2噸，必然不能正常入庫(kù)；當(dāng)然，這個(gè)額定范圍也不會(huì)那么精確，就像額定電壓220V，如果偶爾來(lái)上250V，也未必出問(wèn)題，但是長(zhǎng)期以往，必然加大設(shè)備的磨損；可惜的是，作為客戶，就算心里清楚設(shè)備的能力，使用起來(lái)也未必會(huì)留意；往往會(huì)將超重的貨物放在輸送機(jī)上，如果輸送機(jī)當(dāng)場(chǎng)“吃不消”報(bào)警也好，怕就怕剛?cè)霂?kù)的時(shí)候，不報(bào)警，等走到半路上報(bào)警了，碰巧前后都有托盤，機(jī)械上某些裝置被壓壞了，處理起來(lái)就特別麻煩；就算輸送機(jī)這關(guān)過(guò)了，但是也有可能到了堆垛機(jī)上，也因?yàn)槌?，?dǎo)致堆垛機(jī)出故障；如何避免，最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬(wàn)一做不到，或者不小心犯錯(cuò)了，托盤走到半路，電機(jī)帶不動(dòng)了，甚至把機(jī)械裝置也搞壞了，那就麻煩大了；關(guān)鍵是如何從設(shè)計(jì)上去規(guī)避這樣的問(wèn)題，想到的是：

1.留意“病從口入”，在入口的輸送機(jī)上增加檢測(cè)裝置:

常見(jiàn)的是，利用稱重機(jī)，檢測(cè)重量，一旦超過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫(kù)，居然實(shí)現(xiàn)手段也有兩種方法：

1>.電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過(guò)的就允許錄入；

2>.上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；

個(gè)人偏向于第二種，主要因?yàn)檐浖刂聘?jiǎn)單靈活，成本低；而且可以擴(kuò)展一些功能；

比如：把入庫(kù)的重量記錄到庫(kù)存里，能夠計(jì)算出每層貨架的負(fù)重分布，如果一個(gè)立體庫(kù)，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問(wèn)題，在分配算法上就會(huì)兼顧重量的均衡。

另外，對(duì)于精細(xì)化的控制，甚至調(diào)度堆垛機(jī)動(dòng)作的時(shí)候，把貨物的重量傳給堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價(jià)比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線；

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